Micii Spanieli aduși probabil din Spania la curtea regală au devenit curând preferații regelui Charles al II-lea, deși acești Spanieli pitici se aflau în Anglia de mulți ani. Regele a devenit un crescător pasionat, iar Samuel Pepys scria în jurnalul său de atunci că la curte erau nenumărați Spanieli mici și că aceștia îl însoțeau pretutindeni pe rege.
Popularitatea lor a crescut, probabil datorită legăturii lor regale, și au devenit foarte căutați. O vreme au fost cunoscuți drept Spanieli de Jucărie și împărțiți în patru tipuri distincte determinate de culoare: negru cu cafeniu (cunoscut drept King Charles), roșu și alb (cunoscut drept Blenheim), tricolor (cunoscut drept Prince Charles) și roșu solid (cunoscut drept Ruby).
Mai târziu, toate cele patru variante au fost unificate într-o singură rasă, iar inițial Kennel Club i-a listat ca Spanieli de Jucărie, dar în cele din urmă au fost recunoscuți oficial drept King Charles Spaniel, în onoarea popularității lor în rândul regelui Charles al II-lea.
Acești câini de la început aveau un bot mult mai proeminent decât exemplarele din zilele noastre. Botul ridicat și fața turtită au fost dezvoltate ca parte a modei victoriene pentru câinii cu botul tot mai scurt, până când s-a obținut o față complet plată. Acest lucru s-a realizat prin încrucișarea cu Pug și alte rase potrivite cu bot scurt și blană mai lungă.
În ciuda istoriei lor îndelungate, sunt adesea confundați cu rasa acum mai populară Cavalier King Charles Spaniel, o rasă ulterioară dezvoltată în anii 1920 de către cei care doreau să readucă la viață rasa originală, non-brahicefalic.